一、諧波減速機(jī)和行星減速機(jī)區(qū)別在哪里

諧波減速機(jī)一般由三部分組成：齒輪、齒條和傳動(dòng)外殼；而行星減速機(jī)一般由兩部分組成：外殼和內(nèi)齒輪。

1、優(yōu)點(diǎn)：諧波減速機(jī)傳動(dòng)效率高、噪聲小、重量輕；行星減速機(jī)傳動(dòng)效率低，噪聲大，重量較重。

2、缺點(diǎn)：諧波減速機(jī)容易產(chǎn)生過沖、沖擊力大、受溫度影響大；行星減速機(jī)不容易產(chǎn)生過沖、沖擊力小、受溫度影響小。

從結(jié)構(gòu)上來看，諧波減速機(jī)是由一個(gè)或多個(gè)圓盤和曲柄組成的。它的工作原理是，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速大于輸出轉(zhuǎn)速時(shí)，圓盤會(huì)因慣性而繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí)候，曲柄就會(huì)通過齒輪將動(dòng)能傳遞給圓盤并改變其運(yùn)動(dòng)方向。由于齒輪的齒形不同，這樣一來就能夠?qū)崿F(xiàn)減速的目的。

行星減速機(jī)也是由一個(gè)或多個(gè)圓盤和曲柄組成。但是它的工作原理卻不同于諧波減速機(jī)。它是利用行星齒輪來實(shí)現(xiàn)減速的。行星齒輪就像一個(gè)小行星，圍繞著一個(gè)大圓盤運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)大圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪也會(huì)隨之旋轉(zhuǎn)。但由于它們之間的關(guān)系，行星齒輪的運(yùn)動(dòng)方向會(huì)始終保持不變。因此，利用這一原理就能夠?qū)崿F(xiàn)減速的目的。

總之，這兩者之間最大的區(qū)別就是工作原理不同。而從應(yīng)用上來說，行星減速機(jī)要比諧波減速機(jī)效果要好得多。

二、諧波減速機(jī)安裝方法是什么

了解了諧波減速機(jī)和行星減速機(jī)區(qū)別在哪里在案例后，我們?cè)賮砜纯串?dāng)選擇諧波減速機(jī)時(shí)，諧波減速機(jī)安裝方法是什么？

1、將電動(dòng)機(jī)固定到安裝法蘭上，注意里面加上O型圈。

2、將波發(fā)生器安裝到電動(dòng)機(jī)輸出軸上（裝之前柔性軸承面上涂上潤(rùn)滑脂），用螺釘加墊片鎖緊在電機(jī)輸出軸端上。

3、整組裝入減速器，并在裝之前將柔輪內(nèi)注入定量潤(rùn)滑脂。

4、將電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定100r/min左右，啟動(dòng)電機(jī)，聲音正常后，通常按照以對(duì)角線順序依次擰緊螺栓即可。