一、機(jī)械臂常見故障和解決方案介紹
1、刀具掉刀
（1）刀具夾緊后松不開。原因可能是松鎖的彈簧壓合過緊，卡爪縮不回：應(yīng)調(diào)松螺母，使最大載荷不超過額定數(shù)值。
（2）刀具交換時(shí)掉刀。換刀時(shí)主軸箱沒有回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移，機(jī)械臂抓刀時(shí)沒有到位，就開始拔刀，都會(huì)導(dǎo)致?lián)Q刀時(shí)掉刀。這時(shí)應(yīng)重新移動(dòng)主軸箱，使其回到換刀點(diǎn)位置，重新設(shè)定換刀點(diǎn)。
2、 機(jī)械臂未能伸出完成從主軸和刀庫中拔刀動(dòng)作
（1）“松刀”感應(yīng)開關(guān)失靈。在換刀過程中，各動(dòng)作的完成信號(hào)均由感應(yīng)開關(guān)發(fā)出，只有上一動(dòng)作完成后才能進(jìn)行下一動(dòng)作。第3步為“主軸松刀”，如果感應(yīng)開關(guān)未發(fā)信號(hào)，則機(jī)械臂“拔刀”就不會(huì)動(dòng)作。檢查兩感應(yīng)開關(guān)，信號(hào)正常。
（2）“松刀”電磁閥失靈。主軸的“松刀”，是由電磁閥接通液壓缸來完成的。如電磁閥失靈，則液壓缸未進(jìn)油，刀具就“松”不了。檢查主軸的“松刀”電磁閥動(dòng)作均正常。
3、主軸系統(tǒng)不松刀的原因估計(jì)有以下4點(diǎn)：
（1）刀具尾部拉釘?shù)拈L(zhǎng)度不夠，致使液壓缸雖已運(yùn)動(dòng)到位，而仍未將刀具頂“松”。
（2）拉桿尾部空心螺釘位置起了變化，使液壓缸行程滿足不了“松刀”的要求。
（3）頂桿出了問題，已變形或磨損。
（4）彈簧卡頭出故障，不能張開。
（5）主軸裝配調(diào)整時(shí)，刀具移動(dòng)量調(diào)得太小，致使在使用過程中一些綜合因素導(dǎo)致不能滿足“松刀”條件。
處理方法：
拆下“松刀”液壓缸，檢查發(fā)現(xiàn)：這一故障系制造裝配時(shí)，空心螺釘?shù)摹吧斐隽俊闭{(diào)整得太小，故“松刀”液壓缸行程到位，而刀具在主軸錐孔中“壓出”不夠，刀具無法取出。調(diào)整空心螺釘?shù)摹吧斐隽俊保ＷC在主軸“松刀”液壓缸行程到位后，刀柄在主軸錐孔中的壓出量為0.4~0.5mm。經(jīng)以上調(diào)整后，故障排除。
二、機(jī)械臂怎么保養(yǎng)和維護(hù)
1、精密減壓閥
建議該設(shè)備最初投入使用的一個(gè)月內(nèi)，應(yīng)確保每天清理過濾裝置；設(shè)備正常使用一個(gè)月后，可根據(jù)氣源質(zhì)量，建立定期清理時(shí)間表。
2、氣管
（1）連接的接頭是否有漏氣。
（2）定期檢查氣管在回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)附近，查看是否有磨損，絞接、老化現(xiàn)象。
（3）建議在設(shè)備最初投入使用的一個(gè)月內(nèi)時(shí)，應(yīng)每天檢查設(shè)備正常使用情況。用一個(gè)月后，應(yīng)每周檢查一次。
3、承重聯(lián)接
為確保安全，對(duì)所有的承重聯(lián)接螺栓及焊接部位，須每周一次進(jìn)行細(xì)致的檢查，一旦發(fā)現(xiàn)松動(dòng)或損壞，應(yīng)立即重新緊固或更換。
4、夾具
（1）下班或長(zhǎng)時(shí)間不用該設(shè)備時(shí)，卸去工件，固定夾具。
（2）將夾具收回到半徑最小的位置，按下剎車按鈕。
（3）進(jìn)行設(shè)備維護(hù)和檢修前，將夾具降至最低處，將氣源關(guān)閉。禁止在有空氣壓力的情況下拆裝氣缸，防止傷人。
5、下班前切記
（1）停止工作時(shí)，務(wù)必將工件卸載，切不可將工件停留在設(shè)備上。
（2）一個(gè)工作班次結(jié)束時(shí)，請(qǐng)務(wù)必將工件卸載、設(shè)備回復(fù)至原始位，并關(guān)閉動(dòng)力源。
