海星與海參、海膽等同屬棘皮動(dòng)物。它們通常有五個(gè)腕，但也有四六個(gè)，體扁平，多呈星形。整個(gè)身體由許多鈣質(zhì)骨板借結(jié)締組織結(jié)合而成，體表有突出的棘、瘤或疣等附屬物。有的多達(dá)50條腕，在這些腕下側(cè)并排長(zhǎng)有4列密密的管足。用管足既能捕獲獵物，又能讓自己攀附巖礁，大個(gè)的 海星有好幾千管足。
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