舊石器時代晚期，青海先民即在今柴達木盆地、昆侖山一帶活動生息。清雍正初年，羅卜藏丹津反清斗爭失敗后，清朝在青海設置青海辦事大臣，統(tǒng)轄蒙古29旗和青南玉樹地區(qū)、果洛地區(qū)及環(huán)湖地區(qū)的藏族部落。青海東北部西寧衛(wèi)改為西寧府，仍沿襲明朝的土司制度，屬甘肅省管轄。民國十七年（1928年）9月5日，南京國民政府決定新建青海省，治設西寧。民國十八年（1929年）1月，青海省正式建制。1950年1月1日，青海省人民政府正式成立，以西寧為省會。

截至2023年12月31日，青海省下轄8個地級行政區(qū)，包括2個地級市、6個自治州，共有7個市轄區(qū)、5個縣級市、25個縣、7個自治縣。

地級行政區(qū)（地級市、自治州）：西寧市、海東市、海北藏族自治州、黃南藏族自治州、海南藏族自治州、果洛藏族自治州、玉樹藏族自治州、海西蒙古族藏族自治州。

青海省縣級以上行政區(qū)劃變更情況：

一、青海省撤銷同仁縣設立縣級同仁市

撤銷同仁縣，設立縣級同仁市，以原同仁縣的行政區(qū)域為同仁市行政區(qū)域，同仁市人民政府駐隆務鎮(zhèn)德合隆中路1號。同仁市由黃南藏族自治州管轄。（2020年調整）

二、青海省西寧市部分行政區(qū)劃調整

撤銷湟中縣，設立西寧市湟中區(qū)，以原湟中縣的行政區(qū)域為湟中區(qū)的行政區(qū)域，湟中區(qū)人民政府駐魯沙爾鎮(zhèn)和平路133號。（2019年調整）