1950年，從南京大學(xué)機械工程系本科畢業(yè)。
1953年，從哈爾濱工業(yè)大學(xué)力學(xué)專業(yè)碩士研究生畢業(yè)后留校任教，先后擔(dān)任講師及理論力學(xué)教研室主任。
1961年，調(diào)到中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)工作，先后擔(dān)任流體力學(xué)教研室主任、近代力學(xué)系主任。
1981年，晉升為教授，并受聘為首批博士生導(dǎo)師。
1986年，進入中國科學(xué)院研究生院任教。
1984年 - 1985年，赴加拿大滑鐵盧大學(xué)、美國田納西大學(xué)空間研究院等高校做訪問教授并合作研究。
1997年，當(dāng)選為中國科學(xué)院院士。
2020年07月09日，因病醫(yī)治無效在北京逝世，享年93歲。
1979年，項目《衛(wèi)星回收艙氣動力系數(shù)和穩(wěn)定性導(dǎo)致的計算方法》榮獲“國防科委科技成果獎四等獎”。
1981年，項目《鈍錐在燒蝕影響下的穩(wěn)定性導(dǎo)數(shù)分析》榮獲“國防科委科技成果獎四等獎”。
1987年，項目《戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈動導(dǎo)數(shù)計算方法研究》榮獲“中國科學(xué)院科技進步二等獎”。
1993年，項目《魚類波狀擺動推進的流體力學(xué)研究及其形態(tài)適應(yīng)分析》榮獲“中國科學(xué)院自然科學(xué)獎三等獎”。
2002年，榮獲“何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)進步獎”。
此外，還榮獲“國家教委優(yōu)秀教材一等獎”、“教育部科技進步二等獎”等榮譽獎項。
