1955年，畢業(yè)于同濟(jì)大學(xué)。
1962年，中國科學(xué)院測量與地理物理研究所研究生畢業(yè)。
20世紀(jì)70年代中期，從事地震監(jiān)測工作長達(dá)6年，后借調(diào)到北京國家地震分析預(yù)報(bào)中心工作。
1991年，當(dāng)選為中國科學(xué)院地質(zhì)學(xué)部院士（學(xué)部委員）、中國科學(xué)院院士。
20世紀(jì)90年代，領(lǐng)導(dǎo)開展衛(wèi)星測高資料的分析和研究工作，在海平面變化趨勢的研究、海底地形的反演與新構(gòu)造發(fā)現(xiàn)等方面取得重要進(jìn)展。
2004年6月，任山東理工大學(xué)特聘教授。
2011年4月，任華中科技大學(xué)教授、地球物理研究所所長。
2021年8月31日，因病逝世，享年87歲。
先后獲得國家自然科學(xué)三等獎(jiǎng)，中科院自然科學(xué)二、三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)，國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，中科院科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)7項(xiàng)、國家測繪科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。
1980年，當(dāng)選為全國勞動模范。
1983年，被授予湖北省特等勞動模范稱號。
2000年，獲杜彭蔭剛獎(jiǎng)。
2004年，獲“何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)”。
2013年4月，獲國際固體地球潮汐委員會Paul Melchior獎(jiǎng)。
曾任中國科學(xué)院測量與地球物理研究所所長、中國科學(xué)院武漢分院院長、中國測繪學(xué)會副理事長、中國地球物理學(xué)會理事、湖北省科協(xié)副主席、國家測繪地理信息局科技委委員、中國地震局科技委委員等職務(wù)，兼任華中科技大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)等高校兼職、特聘教授。
在國際上，歷任國際大地測量協(xié)會執(zhí)委、國際重力測量委員會副主席、國際地潮委員會主席、國際大地測量學(xué)雜志編委。
此外，當(dāng)選第六、七、八屆全國人大代表。
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