1959年 - 1965年，在清華大學(xué)自動(dòng)控制系學(xué)習(xí)。
1965年，從清華大學(xué)自動(dòng)控制系畢業(yè)，被分配到中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所工作。
1968年，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所調(diào)整之后，被調(diào)到北京控制工程研究所工作。
2003年，當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院院士。
2019年05月，武漢科技大學(xué)人工智能學(xué)院成立，擔(dān)任院長(zhǎng)。
1988年，榮獲首都“五一”勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)隆?/p>
1992年，榮獲“航空航天部有突出貢獻(xiàn)專家”。
1992年，榮獲國(guó)務(wù)院政府特殊津貼。
2003年，當(dāng)選中國(guó)科學(xué)院院士。
2011年，榮獲“中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)五十年杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”。
2012年，榮獲中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)第二屆“杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”。
2014年，榮獲“全國(guó)優(yōu)秀科技工作者”。
2004年05月，擔(dān)任北京航空航天大學(xué)兼職教授。
2009年06月，擔(dān)任中南大學(xué)名譽(yù)教授。
2020年10月，擔(dān)任湖北商貿(mào)學(xué)院名譽(yù)校長(zhǎng)和思想政治教育特聘教授、南京理工大學(xué)兼職教授、南京航空航天大學(xué)名譽(yù)教授、武漢科技大學(xué)客座教授等社會(huì)職務(wù)。
