1940年,被送到延安青年干部學院就學。
1942年,調往延安中央醫(yī)院當護士。
1943年,被評為模范護士,期間患上了肺結核,后調離醫(yī)院,到延安自然科學院學習。
1945年底,在晉察冀邊區(qū)工業(yè)學校學習。
1946年8月,被派到宣化煉焦廠工作擔任技術員。
1949年,被派到哈爾濱工業(yè)大學學習,后又轉到大連大學應用化學系學習。
1950年,大連大學分家,應用化學系改為化學工程系,彭士祿又在大連工學院化工系學習。
1951年,被選派留學蘇聯(lián),在喀山化工學院化工機械系學習。
1955年,轉學到莫斯科化工機械學院繼續(xù)學習。
1956年,畢業(yè)。
1958年4月,回國,被分到北京原子能研究所工作。
1961年,任原子能所核動力研究室副主任,并兼任中國科技大學近代物理系副教授。
1963年,任七院十五所(核動力研究所)副總工程師。
1965年,轉并到核工業(yè)部二院二部任副總工程師。
1965年3月,參與籌建中國第一座潛艇核動力裝置陸上模式堆試驗基地。
1967年6月-1971年6月,任核潛艇陸上模式堆基地副總工程師。
1971年6月-1973年5月,任719所(核潛艇總體設計研究所)副所長兼總工程師。
1973年起,任七院(中國艦船研究設計院)副院長,隨后任六機部副部長兼總工程師,國防科委核潛艇第一位總設計師。
1983年2月,被任命為水電部副部長兼總工程師,兼任廣東大亞灣核電站總指揮,還兼任國防科工委核潛艇技術顧問。
1986年4月,調到核工業(yè)部任總工程師兼科技委第二主任、核電秦山二期聯(lián)營公司董事長,并負責秦山二期的籌建。核工業(yè)部改為中國核工業(yè)總公司后,任中國核工業(yè)總公司科技顧問。
2021年3月22日,在京逝世,享年96歲。
1978年,被選為全國先進工作者,獲全國科學大會獎。
1988年,獲國防科工委頒發(fā)表彰全軍優(yōu)秀總設計師頒發(fā)的《為國防科技事業(yè)做出突出貢獻的榮譽獎》。
1994年,當選為中國工程院首批院士。
1996年,獲何梁何利基金科學技術進步獎。
2005年11月,獲“中國工程院資深院士”稱號。
2017年10月,2017年度何梁何利基金最高獎——“科學與技術成就獎”。
2020年11月,第十三屆光華工程科技獎“光華工程科技成就獎”。
2021年5月,被中宣部追授為“時代楷?!狈Q號。