GPS導(dǎo)航儀有哪些分類

按接收機的用途分類

1． 導(dǎo)航型接收機

此類型接收機主要用于運動載體的導(dǎo)航，它可以實時給出載體的位置和速度。這類接收機一般采用C/A碼偽距測量，單點實時定位精度較低，一般為±10m，有SA影響時為±100m。這類接收機價格便宜，應(yīng)用廣泛。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，此類接收機還可以進(jìn)一步分為：

車載型——用于車輛導(dǎo)航定位；

航海型——用于船舶導(dǎo)航定位；

航空型——用于飛機導(dǎo)航定位。

由于飛機運行速度快，因此，在航空上用的接收機要求能適應(yīng)高速運動。

星載型——用于衛(wèi)星的導(dǎo)航定位。由于衛(wèi)星的速度高達(dá)7km/s以上，因此對接收機的要求更高。

2． 測地型接收機

測地型接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進(jìn)行相對定位，定位精度高。儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較貴。

3． 授時型接收機

這類接收機主要利用GPS衛(wèi)星提供的高精度時間標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行授時，常用于天文臺及無線電通訊中時間同步。

按接收機的載波頻率分類

單頻接收機

單頻接收機只能接收L1載波信號，測定載波相位觀測值進(jìn)行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機只適用于短基線（<15km）的精密定位。

雙頻接收機

雙頻接收機可以同時接收L1，L2載波信號。利用雙頻對電離層延遲的不一樣，可以消除電離層對電磁波信號的延遲的影響，因此雙頻接收機可用于長達(dá)幾千公里的精密定位。

按接收機通道數(shù)分類

GPS接收機能同時接收多顆GPS衛(wèi)星的信號，為了分離接收到的不同衛(wèi)星的信號，以實現(xiàn)對衛(wèi)星信號的跟蹤、處理和量測，具有這樣功能的器件稱為天線信號通道。根據(jù)接收機所具有的通道種類可分為：多通道接收機；序貫通道接收機；多路多用通道接收機。

按接收機工作原理分類

碼相關(guān)型接收機

碼相關(guān)型接收機是利用碼相關(guān)技術(shù)得到偽距觀測值。

平方型接收機

平方型接收機是利用載波信號的平方技術(shù)去掉調(diào)制信號，來恢復(fù)完整的載波信號，通過相位計測定接收機內(nèi)產(chǎn)生的載波信號與接收到的載波信號之間的相位差，測定偽距觀測值。

混合型接收機

這種儀器是綜合上述兩種接收機的優(yōu)點，既可以得到碼相位偽距，也可以得到載波相位觀測值。

干涉型接收機

這種接收機是將GPS衛(wèi)星作為射電源，采用干涉測量方法，測定兩個測站間距離。

GPS導(dǎo)航儀按用途分類

1、導(dǎo)航型接收機

此類型接收機主要用于運動載體的導(dǎo)航，它可以實時給出載體的位置和速度。這類接收機一般采用C/A碼偽距測量，單點實時定位精度較低，一般為±10m，有SA影響時為±100m。這類接收機價格便宜，應(yīng)用廣泛。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，此類接收機還可以進(jìn)一步分為：

車載型——用于車輛導(dǎo)航定位；

航海型——用于船舶導(dǎo)航定位；

航空型——用于飛機導(dǎo)航定位。由于飛機運行速度快，因此，在航空上用的接收機要求能適應(yīng)高速運動。

星載型——用于衛(wèi)星的導(dǎo)航定位。由于衛(wèi)星的速度高達(dá)7km/s以上，因此對接收機的要求更高。

2、測地型接收機

測地型接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進(jìn)行相對定位，定位精度高。儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較貴。

3、授時型接收機

這類接收機主要利用GPS衛(wèi)星提供的高精度時間標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行授時，常用于天文臺及無線電通訊中時間同步。

按接收機的載波頻率分類

1、單頻接收機

單頻接收機只能接收L1載波信號，測定載波相位觀測值進(jìn)行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機只適用于短基線（<15km）的精密定位。

1、雙頻接收機

雙頻接收機可以同時接收L1，L2載波信號。利用雙頻對電離層延遲的不一樣，可以消除電離層對電磁波信號的延遲的影響，因此雙頻接收機可用于長達(dá)幾千公里的精密定位。

按接收機通道數(shù)分類

GPS接收機能同時接收多顆GPS衛(wèi)星的信號，為了分離接收到的不同衛(wèi)星的信號，以實現(xiàn)對衛(wèi)星信號的跟蹤、處理和量測，具有這樣功能的器件稱為天線信號通道。根據(jù)接收機所具有的通道種類可分為：

多通道接收機

序貫通道接收機

多路多用通道接收機

按接收機工作原理分類

碼相關(guān)型接收機

碼相關(guān)型接收機是利用碼相關(guān)技術(shù)得到偽距觀測值。

平方型接收機

平方型接收機是利用載波信號的平方技術(shù)去掉調(diào)制信號,來恢復(fù)完整的載波信號，通過相位計測定接收機內(nèi)產(chǎn)生的載波信號與接收到的載波信號之間的相位差，測定偽距觀測值。

混合型接收機

這種儀器是綜合上述兩種接收機的優(yōu)點，既可以得到碼相位偽距，也可以得到載波相位觀測值。

干涉型接收機

這種接收機是將GPS衛(wèi)星作為射電源，采用干涉測量方法，測定兩個測站間距離。

經(jīng)過20余年的實踐證明，GPS系統(tǒng)是一個高精度、全天候和全球性的無線電導(dǎo)航、定位和定時的多功能系統(tǒng)。GPS技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成為多領(lǐng)域、多模式、多用途、多機型的國際性高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。

測地型GPS

測地型接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進(jìn)行相對定位，定位精度高。儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較貴。根據(jù)使用用途和精度，又分為靜態(tài)（單頻）接收機和動態(tài)（雙頻）接收機即RTK。

車載GPS

當(dāng)通過硬件和軟件做成GPS定位終端用于車輛定位的時候，稱為車載GPS,但光有定位還不行，還要把這個定位信息傳到報警中心或者車載GPS持有人那里，我們稱為第三方。所以GPS定位系統(tǒng)中還包含了GSM網(wǎng)絡(luò)通訊（手機通訊），通過GSM網(wǎng)絡(luò)用短信的方式把衛(wèi)星定位信息發(fā)送到第三方。通過微機解讀短信電文，在電子地圖上顯示車輛位置。這樣就實現(xiàn)了車載GPS定位。與此同時，在車上安裝相應(yīng)的探測傳感器，利用車載GPS定位的GSM網(wǎng)絡(luò)通訊功能，同樣能把防盜報警信息發(fā)送到第三方，或者把這個報警電話、短信直接發(fā)送到車主手機上，完成車載GPS防盜報警。這里可以看出，車載GPS定位的GSM網(wǎng)絡(luò)部分實際上是一個智能手機，可以和第三方互相通訊，還可以把車輛被搶，司機被劫、被綁架等信息發(fā)送到第三方。所以說車載GPS定位是定位、防盜、防劫的。

類似車載GPS

類似車載GPS終端的還有定位手機、個人定位器等。GPS衛(wèi)星定位由于要通過第三方定位服務(wù)，所以要交納不等的月/年服務(wù)費。

目前所有的GPS定位終端，都沒有導(dǎo)航功能。因為再需要增加硬件和軟件，成本提高。

GPS預(yù)警器

GPS預(yù)警器是通過GPS衛(wèi)星在GPS預(yù)警器中設(shè)定坐標(biāo)來完成的，比如遇到一個電子眼，然后通過相關(guān)設(shè)備在電子眼的正下方設(shè)立一個坐標(biāo)，這樣，使得裝上這個坐標(biāo)點數(shù)據(jù)的預(yù)警器到達(dá)這個點時，在達(dá)到坐標(biāo)點的前300米左右就會開始預(yù)警，告訴車主前面有電子眼測速，不能超速駕駛，這樣就起到一個預(yù)警作用。這樣的準(zhǔn)確率跟數(shù)據(jù)點的多少是有關(guān)系的，主要就是利用衛(wèi)星的定位來實現(xiàn)了。