一、按結(jié)構(gòu)分類

有刷直流電機：結(jié)構(gòu)上，主要由定子、轉(zhuǎn)子、電刷和換向器等部分組成。工作原理是依靠電刷和換向器配合，在轉(zhuǎn)子繞組中形成周期性變化的電流，使轉(zhuǎn)子在定子磁場作用下持續(xù)轉(zhuǎn)動。這種電機結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、成本較低，在一些對精度要求不高、功率較小的設(shè)備，如玩具、小型風(fēng)扇等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。但電刷與換向器之間存在摩擦，會產(chǎn)生磨損和火花，需要定期維護(hù)，且運行效率相對較低。

無刷直流電機：由電動機主體和驅(qū)動器組成，電動機主體沒有電刷和換向器，采用電子換向器來控制電流方向。它利用霍爾傳感器檢測轉(zhuǎn)子位置，通過控制器適時改變定子繞組的通電順序，使轉(zhuǎn)子能夠按照預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)。無刷直流電機具有高效節(jié)能、運行平穩(wěn)、噪音低、壽命長等優(yōu)點，常用于對性能要求較高的場合，如新能源汽車、無人機、精密儀器等，但控制電路相對復(fù)雜，成本也較高。

二、按勵磁方式分類

他勵直流電機：其勵磁繞組與電樞繞組相互獨立，分別由不同的直流電源供電。這種電機的勵磁電流不受電樞電流影響，通過調(diào)節(jié)勵磁電源的電壓或電流，可以方便地控制電機的磁場強度，從而實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的精確調(diào)節(jié)。他勵直流電機常用于需要精確調(diào)速的場合，如機床、電梯等。

并勵直流電機：勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，共用一個直流電源。由于并勵繞組的電阻較大，通過的電流較小，其產(chǎn)生的磁場相對穩(wěn)定。在負(fù)載變化時，電機的轉(zhuǎn)速變化較小，具有較好的穩(wěn)定性。并勵直流電機適用于負(fù)載變化較大，但對轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性要求較高的設(shè)備，如紡織機械、印染設(shè)備等。

串勵直流電機：勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，通過的電流相同。這種電機的特點是在啟動和低速時能夠產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩，隨著轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)矩逐漸減小。串勵直流電機常用于需要較大啟動轉(zhuǎn)矩的場合，如電動車輛、起重機等。但在空載或輕載時，轉(zhuǎn)速可能會過高，存在飛車的危險，因此一般不允許串勵直流電機在空載或輕載下運行。

復(fù)勵直流電機：同時具有并勵和串勵兩種勵磁繞組。根據(jù)并勵和串勵繞組的連接方式不同，可分為積復(fù)勵和差復(fù)勵。積復(fù)勵電機中，并勵和串勵繞組產(chǎn)生的磁場方向相同，電機的性能介于并勵和串勵電機之間，既有較好的啟動轉(zhuǎn)矩，又能在一定程度上保持轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性；差復(fù)勵電機中，并勵和串勵繞組產(chǎn)生的磁場方向相反，其性能較為特殊，應(yīng)用相對較少。復(fù)勵直流電機適用于一些對電機性能要求較為復(fù)雜的場合，如船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)等。