一、agv機(jī)器人是什么
AGV機(jī)器人是一種能夠自動(dòng)化引導(dǎo)和移動(dòng)的機(jī)器人，利用視覺(jué)或磁導(dǎo)航跟蹤地面磁帶，廣泛運(yùn)用于工廠車間的裝配線上。它們主要用于產(chǎn)品移動(dòng)、工廠或倉(cāng)庫(kù)的貨物搬運(yùn)和運(yùn)輸，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能。AGV機(jī)器人通過(guò)接收和解讀內(nèi)置計(jì)算機(jī)代碼指令來(lái)實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)任務(wù)，包括運(yùn)輸物料、裝配零件、倉(cāng)儲(chǔ)管理等。
二、AGV機(jī)器人有哪些作用
1、降低企業(yè)成本
一般來(lái)說(shuō)在規(guī)模化生產(chǎn)中一臺(tái)AGV機(jī)器人可以替代2到4名工人，相比每年都在上漲的勞動(dòng)力成本，AGV小車是一次性投資，后面的維護(hù)費(fèi)用非常低，因此AGV機(jī)器人可以有效降低企業(yè)成本，提高生產(chǎn)效率。
2、提高工作效率
通過(guò)AGV機(jī)器人與各類生產(chǎn)線，裝配線，輸送線，站臺(tái)，貨架，作業(yè)點(diǎn)的有機(jī)結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)來(lái)料與加工，物流與生產(chǎn)，成品與銷售的柔性銜接，提高生產(chǎn)效率。
3、柔性生產(chǎn)
AGV機(jī)器人通過(guò)修改程序和運(yùn)行路徑以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，滿足多機(jī)型多變的柔性制程需要；無(wú)縫的數(shù)據(jù)傳輸減少布線和維護(hù)的成本；更直觀檢查工藝流程的合理性。
4、智能裝配
由AGV組成的智能裝配線能實(shí)現(xiàn)多品種發(fā)動(dòng)機(jī)混編流動(dòng)生產(chǎn)，AGV機(jī)器人既能自由獨(dú)立作業(yè)，又能準(zhǔn)確有序的組合銜接形成一條高度柔性的裝配線。AGV裝配線能根據(jù)生產(chǎn)工藝的變化，自主隨機(jī)修改裝配線布置，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)信息化、柔性化、智能化裝配。
如今，高效、靈活、柔性的AGV機(jī)器人已經(jīng)成熟滲透到輪胎、電商快遞、汽車、煙草、醫(yī)藥、食品、化工、服裝、3C電子、郵局等領(lǐng)域。
