一、神經(jīng)外科手術機器人是什么

神經(jīng)外科手術機器人主要適用于發(fā)生在腦和脊髓的中樞神經(jīng)系統(tǒng)疾病領域的治療，是一種可應用于腦出血、腦腫瘤、帕金森病、癲癇、三叉神經(jīng)痛等近百種疾病治療中輔助醫(yī)生定位的微創(chuàng)手術設備。利用手術機器人可以開展對精度要求極高的DBS手術（治療帕金森病、肌張力障礙、梅杰綜合征、特發(fā)性震顫等），SEEG癲癇治療（實施腦內血腫排空、腦組織活檢、腦膿腫穿刺引流、腦內異物摘除等），及顱骨開放性手術的導航等。機器人由三個部分組成，分別為計算機軟件系統(tǒng)、實時攝像頭和自動機械臂，具有實施規(guī)劃、監(jiān)控和手術等功能。借助機械臂末端的操作平臺，醫(yī)生可以實施活檢、抽吸、毀損、植入、放療等多類術式。

二、神經(jīng)外科手術機器人的優(yōu)點

機器人輔助神經(jīng)外科手術具有以下優(yōu)點：

1、機器人具有靈巧的結構和裝置，可實現(xiàn)精確的定位和保持穩(wěn)定的手術姿態(tài)，從而能進行精確的手術。

2、先進的機器人控制技術和友好的人機接口技術，使手術的精度和靈巧性大為提高（可消除人手的震顫，提高醫(yī)生的技能），且手術更加微創(chuàng)。

3、機器人可以連續(xù)工作，術中不會疲勞，工作穩(wěn)定、可靠。

4、可進行遠程手術。

5、可提供一個適合人體力學的操作環(huán)境，使術者的疲勞程度降到最低，從而提高了手術的安全度。