一、懸臂式掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)

懸臂式掘進(jìn)機(jī)由截割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和噴霧降塵系統(tǒng)等組成。

1、截割機(jī)構(gòu)

由截割頭、懸臂和回轉(zhuǎn)座組成懸臂工作機(jī)構(gòu)。電動機(jī)通過減速器驅(qū)動截割頭旋轉(zhuǎn)，利用裝在截割頭上的截齒破碎煤巖。升降和回轉(zhuǎn)液壓缸使懸臂在垂直和水平方向擺動，以截割不同部位的煤巖，掘出所需形狀和尺寸的斷面。

2、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)

由裝載機(jī)構(gòu)和中間輸送機(jī)兩部分組成。電動機(jī)經(jīng)減速后驅(qū)動刮板鏈和扒爪或星輪，將截割破碎下來的煤巖集中裝載、轉(zhuǎn)運(yùn)到機(jī)器后面的轉(zhuǎn)載機(jī)或其他運(yùn)輸設(shè)備中，運(yùn)出工作面。

3、行走機(jī)構(gòu)

驅(qū)動懸臂式掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎并能在掘進(jìn)作業(yè)時使機(jī)器向前推進(jìn)。

4、液壓系統(tǒng)

由液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸、控制閥組及輔助液壓元件組成，用以提供壓力油，控制懸臂上下左右移動，驅(qū)動裝運(yùn)機(jī)構(gòu)中間輸送機(jī)、集料裝置及行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動輪，并進(jìn)行液壓保護(hù)。

5、電氣系統(tǒng)

向機(jī)器提供動力，驅(qū)動掘進(jìn)機(jī)上的所有電動機(jī)，同時也對照明、故障顯示、瓦斯報警等進(jìn)行控制，并可實(shí)現(xiàn)電氣保護(hù)。

6、噴霧降塵系統(tǒng)

噴霧降塵系統(tǒng)由內(nèi)、外噴霧裝置組成，用以向工作面噴射水霧，達(dá)到降塵的目的。

二、懸臂式掘進(jìn)機(jī)工作原理

懸臂掘進(jìn)機(jī)工作過程是這樣的，主機(jī)把巖石切割破落下來，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)把破碎的巖渣轉(zhuǎn)運(yùn)至機(jī)器尾部卸下，由后配套轉(zhuǎn)載機(jī)、運(yùn)輸機(jī)運(yùn)走。懸臂式掘進(jìn)機(jī)的切割臂可以上下、左右自由擺動，能切割任意形狀的巷道斷面，切割出的表面精確、平整，便于支護(hù)。履帶式行走機(jī)構(gòu)使機(jī)器調(diào)動靈活，便于轉(zhuǎn)彎、爬坡，對復(fù)雜地質(zhì)條件適應(yīng)性強(qiáng)。