一、可編程邏輯控制器的基本結構組成有哪些

可編程邏輯控制器（可編程plc控制器）在本質上算是一種專用于工業(yè)控制的計算機。它的硬件結構與微型計算機基本相同。其基本結構如下：

1、電源

可編程控制器的電源在整個系統(tǒng)中起著非常重要的作用。如果沒有良好可靠的供電系統(tǒng)，就無法正常工作。因此，可編程邏輯控制器的制造商非常重視電源的設計和制造。

一般交流電壓在 10%（ 15%）的范圍內波動，所以PLC可以直接接入交流電網，無需采取其他措施。

2、中央處理器

當可編程邏輯控制器投入運行時，它首先通過掃描接收現(xiàn)場各輸入設備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存儲在輸入輸出映射區(qū)。然后，它從用戶程序存儲器中逐個讀取用戶程序，并在解釋命令后，將邏輯或算術運算的結果發(fā)送到輸入/輸出映射區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器。所有用戶程序執(zhí)行完畢后，最后將I/O映射區(qū)的輸出狀態(tài)或輸出寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出設備，重復操作，直到操作停止。

為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，近年來，大規(guī)模可編程邏輯控制器也采用了雙CPU組成冗余系統(tǒng)，或者采用了三CPU的表決系統(tǒng)。這樣，即使一個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍然可以正常運行。

3、記憶

用于存儲系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器；用于存儲應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。

4、輸入輸出接口電路

（1）現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機輸入接口電路組成，作為可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制之間接口的輸入通道。

（2）現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場執(zhí)行部件輸出相應的控制信號。

5、功能模塊

比如計數(shù)、定位等功能模塊。

6、通信模塊

工作原理：可編程邏輯控制器投入運行時，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。完成以上三個階段稱為掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的中央處理器以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。

二、可編程邏輯控制器的功能特點介紹

1、可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。

2、編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機指令要少得多，除中、高檔PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業(yè)知識，就可進行編程。

3、組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結構，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此，可適用于任何控制系統(tǒng)。

4、輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的最大優(yōu)點之一，是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流、開關量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件（如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等）直接連接，并通過總線與CPU主板連接。

5、安裝方便。與計算機系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要專用機房，也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。

6、運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。近年來，微處理器的使用，特別是隨著單片機大量采用，大大增強了PLC的能力，并且使PLC與微型機控制系統(tǒng)之間的差別越來越小，特別是高檔PLC更是如此。