一、堆垛機(jī)常見的故障有幾種

堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，工作原理涉及機(jī)械、電氣、控制、計算機(jī)、信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信等各個領(lǐng)域，在長時間、高強(qiáng)度工作的過程中經(jīng)常會出現(xiàn)一些故障，一般大致可分為以下幾種：

1、機(jī)械系統(tǒng)故障

在堆垛機(jī)連續(xù)工作期間，內(nèi)置機(jī)械模塊將出現(xiàn)一些問題，主要表現(xiàn)如下：

（1）堆垛機(jī)的芯子在工作中劇烈的長時間振動。

（2）堆垛機(jī)的地軌、行走輪和導(dǎo)向輪在工作中會發(fā)生嚴(yán)重磨損，長時間工作，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性會產(chǎn)生很大的影響，會出現(xiàn)行走變頻情況，從而觸發(fā)警報裝置。

（3）行走機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向輪在經(jīng)過長時間的運(yùn)行后容易松動。如果堆垛機(jī)運(yùn)行太快或在操作過程中振動太劇烈，導(dǎo)輪也很容易發(fā)生分離現(xiàn)象，導(dǎo)輪的游隙和分離是導(dǎo)致堆垛機(jī)脫開的主要原因。為避免這種故障，相關(guān)維護(hù)人員應(yīng)定期檢查堆垛機(jī)的移位機(jī)構(gòu)，確定是否正常運(yùn)行。

（4）在長時間工作期間，貨叉伸縮機(jī)構(gòu)容易發(fā)生老化磨損，傳送帶此時可能被鎖定卡住無法正常工作。

（5）升降機(jī)構(gòu)容易在操作中產(chǎn)生磨損。隨著堆垛位置的變化，電機(jī)驅(qū)動電流將繼續(xù)增加，報警裝置將被觸發(fā)，并且堆垛機(jī)將出現(xiàn)緊急停機(jī)故障。

（6）立柱故障。立柱是堆垛機(jī)最重要的載重機(jī)構(gòu)，受力的情況比較復(fù)雜，因此發(fā)生故障的概率也最大。所以在工作中，對立柱的強(qiáng)度以及剛度都有一定的要求。

2、控制系統(tǒng)故障

控制系統(tǒng)中逆變器系統(tǒng)可能會發(fā)生故障并發(fā)送警報信號，正常的工作運(yùn)行會被警報信號打擾中斷。在隨機(jī)分配貨物放置位置期間，貨物會因為控制系統(tǒng)缺少用于貨物的通用控制程序而堆放會因此出現(xiàn)混亂。

3、噪聲故障

噪音是堆垛機(jī)產(chǎn)生對人的最直接的危害之一，噪音嚴(yán)重時可以損害聽覺和神經(jīng)系統(tǒng)以及心血管系統(tǒng)。因此，在使用過程中應(yīng)盡可能控制驅(qū)動電動機(jī)的振動，以減少導(dǎo)向輪和操作機(jī)構(gòu)的輪軌、裝載平臺和立柱之間的摩擦等產(chǎn)生的噪聲。

4、堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)故障

堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向輪在經(jīng)過長時間的運(yùn)行后容易松動。如果堆垛機(jī)運(yùn)行太快或在操作過程中振動太劇烈，導(dǎo)輪很容易發(fā)生分離現(xiàn)象，導(dǎo)輪的游隙和分離是導(dǎo)致堆垛機(jī)脫軌的主要原因。為避免這種故障，相關(guān)維護(hù)人員應(yīng)定期檢查堆垛機(jī)的移位機(jī)構(gòu)，確定是否正常運(yùn)行。

二、堆垛機(jī)常見故障的診斷與維修

堆垛機(jī)在運(yùn)行時會出現(xiàn)各種各樣的問題，影響倉儲工作效率，遇到一些比較常見的小型故障的話，其實是可以自行解決的，堆垛機(jī)常見的故障主要有：

1、水平變頻器故障異常

當(dāng)水平變頻器出現(xiàn)故障時，多數(shù)是由于（過載、減速過快等）原因造成的堆垛機(jī)速度減慢或是停止情況。

維修解決方法為：可以將堆垛機(jī)開回原點，處于空載、停準(zhǔn)狀態(tài)，然后復(fù)位。

2、水平停不準(zhǔn)故障異常

水平停不準(zhǔn)就是說在規(guī)定的時間或次數(shù)內(nèi)未點動到停準(zhǔn)位置。

維修解決方法為：當(dāng)偶爾出現(xiàn)可復(fù)位后可以繼續(xù)運(yùn)行；但是當(dāng)連續(xù)出現(xiàn)時，此時就需要檢查水平電機(jī)抱閘或是軌道。

3、水平編碼異常故障異常

水平編碼異常故障其實說的也就是水平編碼器讀數(shù)不正確。

維修解決方法為：若是偶爾出現(xiàn)水平編碼異常，可復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行；若是連續(xù)出現(xiàn)需檢查編碼器是否松動，則需要檢查完畢后再重新進(jìn)行示教。

4、水平示教失敗故障異常

水平示教失敗就是所說的示教時到達(dá)前端時的列數(shù)與給定最大列是不一致的。

維修解決方法為：可以重現(xiàn)示教或是檢查給定列數(shù)是否正確。

5、水平前認(rèn)址器故障異常

維修解決方法為：當(dāng)出現(xiàn)水平前認(rèn)址器故障時，可以檢查線路、認(rèn)址片、更換開關(guān)等。

6、水平后認(rèn)址器故障異常

維修解決方法為：水平后認(rèn)址器故障出現(xiàn)時，其實同水平后認(rèn)址器故障一樣，同樣需要檢查線路、認(rèn)址片、更換開關(guān)等。

7、后限速開關(guān)故障異常

維修解決方法為：當(dāng)出現(xiàn)后限速開關(guān)故障時，我們可以檢查線路、拆光板或更換開關(guān)，同時還需要檢查堆垛機(jī)的編碼器。

8、前限速開關(guān)故障異常

維修解決方法為：前限速開關(guān)故障其實同后限速開關(guān)故障一樣的維修解決方法，即也是需要檢查線路、拆光板或更換開關(guān)，同時還需要檢查堆垛機(jī)的編碼器的。

9、后端開關(guān)故障異常/前端開關(guān)故障異常

維修解決方法為：其實后端開關(guān)故障與前端開關(guān)故障，當(dāng)發(fā)生狀況時，維修解決方法同后限速開關(guān)故障和前限速開關(guān)故障的維修解決方法也是一樣的，同樣需要檢查線路、拆光板或更換開關(guān)，同時還需要檢查堆垛機(jī)的編碼器。

10、水平運(yùn)行反向故障異常

即水平脈沖編碼器脈沖值的方向與給定的運(yùn)動信號的方向相反。

維修解決方法為：我們需要檢查脈沖編碼器的A、B線是否連接正確，或動力電源相序是否是正確的。

11、堆垛機(jī)退到最后一列后故障異常

當(dāng)堆垛機(jī)退到最后一列后，這種現(xiàn)象是因為在最后列位置堆垛機(jī)有至少一個水平認(rèn)址器出了認(rèn)址片后端。

維修解決方法為：我們需要做的就是檢查水平抱閘和認(rèn)址器、認(rèn)址片，以及各個認(rèn)址器的拆光板。

12、堆垛機(jī)前進(jìn)出最大列前故障異常

堆垛機(jī)前進(jìn)出最大列前指的是在最前列位置堆垛機(jī)有至少一個水平認(rèn)址器出了認(rèn)址片后端。

維修解決方法為：需要做的就是檢查水平抱閘和認(rèn)址器、認(rèn)址片，以及各個認(rèn)址器的拆光板。

13、拐彎限速開關(guān)故障異常

維修解決方法為：需要檢查線路、限速板、更換開關(guān)。

14、堆垛機(jī)速度過低故障異常

堆垛機(jī)速度過低故障異常也就是堆垛機(jī)進(jìn)入認(rèn)址片后長時間無法運(yùn)行到位的現(xiàn)象故障。

維修解決方法為：當(dāng)碰到這樣故障異常發(fā)生時，需要檢查的是機(jī)械、軌道或稍微提高停車速度。

15、水平認(rèn)址器故障異常

就是任一水平認(rèn)址器故障或自動運(yùn)行時堆垛機(jī)已經(jīng)運(yùn)行到目的列但是在規(guī)定的誤差脈沖范圍內(nèi)仍未找到認(rèn)址片。

維修解決方法為：當(dāng)偶爾出現(xiàn)可復(fù)位后可繼續(xù)運(yùn)行；但是當(dāng)連續(xù)出現(xiàn)時需檢查水平認(rèn)址器是否是正常的。

16、水平示教失敗故障異常

維修解決方法為：水平定義的總列數(shù)與示教計數(shù)的列數(shù)不相否，當(dāng)出現(xiàn)此故障異常后，則就需要檢查定義的總列數(shù)巷道堆垛機(jī)最大列為100列和水平的認(rèn)址片，認(rèn)址器是否可感應(yīng)上。

17、目的列錯誤故障異常

維修解決方法為：也就是所說的堆垛機(jī)運(yùn)行的目的位置與下發(fā)的不相符。此時，需要做的就是檢查下發(fā)的目的地址，清除此次作業(yè)并重新下發(fā)此次作業(yè)。

18、垂直變頻器故障異常

那么何為垂直變頻器故障異常呢？其實就是由于過載或減速過快等原因造成垂直變頻器保護(hù)。

維修解決方法為：將堆垛機(jī)開回原點，處于空載、停準(zhǔn)狀態(tài)，然后復(fù)位。

19、垂直停不準(zhǔn)故障異常

所謂的垂直停不準(zhǔn)，就是堆垛機(jī)在進(jìn)行反復(fù)低速上升下降運(yùn)行時超過了規(guī)定的次數(shù)。

維修解決方法為：同上述一些問題相似，同樣的當(dāng)偶爾出現(xiàn)后，可進(jìn)行復(fù)位后方可繼續(xù)進(jìn)行；但是若連續(xù)出現(xiàn)此故障問題，則就需檢查垂直電機(jī)抱閘或軌道。

20、垂直編碼異常故障異常

維修解決方法為：此故障異常即垂直編碼器讀取數(shù)據(jù)并不正確的。當(dāng)出現(xiàn)此異常后，或是偶爾出現(xiàn)，則可進(jìn)行復(fù)位后再繼續(xù)運(yùn)行；當(dāng)連續(xù)出現(xiàn)這種情況后，則需要檢查編碼器是否有松動現(xiàn)象，當(dāng)檢查完畢后再進(jìn)行重新示教。

21、垂直示教失敗故障異常

維修解決方法為：垂直示教失敗，其實也就是示教時，到達(dá)上端時層數(shù)與給定的最大層不一致的現(xiàn)象情況；此種現(xiàn)象，建議重新示教或檢查給定層數(shù)，以及檢查各個層的認(rèn)址片，垂直認(rèn)址器是否都能檢測到。

22、垂直上（低位/高位）認(rèn)址器故障異常

維修解決方法為：當(dāng)出現(xiàn)此種故障異常時，則需要檢查線路、拆光板或更換開關(guān)，同時也需要檢查堆垛機(jī)的編輯器。

23、上限速/下限速開關(guān)故障異常

維修解決方法為：上限速、下限速開關(guān)故障異常，這都很好理解，其解決的辦法是，直接檢查線路、拆光板或是更換開關(guān)，當(dāng)然也要同時檢查堆垛機(jī)的編碼器。

24、垂直運(yùn)行反向故障異常

維修解決方法為：這種故障即就是垂直脈沖編碼器脈沖值的方向與給定的運(yùn)動信號的方向相反；其維修時，需要工作人員進(jìn)行檢查脈沖編碼器的A、B線是否連接正確，或是動力電源相序是否是正確的。

25、限速器松繩保護(hù)故障異常

維修解決方法為：當(dāng)限速器松繩保護(hù)有出現(xiàn)故障時，一定要檢查限速器鋼絲繩是否有過松動，若是有，則需要工作人員進(jìn)行查看維修。

26、載貨臺出最下層/最上層認(rèn)址片之下故障異常

維修解決方法為：其實也就是在最下層或是最上層的載貨臺上的兩個認(rèn)址器均都出現(xiàn)了認(rèn)址片下端或是上端，其解決的辦法就是直接進(jìn)行檢查垂直抱閘和認(rèn)址器、認(rèn)址片。

27、垂直超速故障異常

維修解決方法為：所說的垂直超速故障異常，即是檢測到的實際速度超過給定速度規(guī)定的范圍，建議檢查垂直電機(jī)接線和抱閘。

28、垂直認(rèn)址器故障異常

維修解決方法為：垂直認(rèn)址器故障異常，也就是任一垂直認(rèn)址器故障或自動運(yùn)行時載貨臺已經(jīng)運(yùn)行到目的層但在規(guī)定的誤差脈沖范圍內(nèi)仍未找到認(rèn)址片。企業(yè)所要做就是，檢查開關(guān)、線路是否損壞或開關(guān)和認(rèn)址片是否配合。

29、貨叉堵轉(zhuǎn)故障異常

維修解決方法為：可能很多企業(yè)都有遇到過此故障問題，就是在規(guī)定的時間內(nèi)貨叉未伸（收）到位，當(dāng)出現(xiàn)此問題，需要我們進(jìn)行檢查伸叉路線上有無阻礙物或貨叉機(jī)構(gòu)是否有松動；當(dāng)按綠色功能鍵清除故障，再按伸叉，反復(fù)操作直到貨叉停準(zhǔn)。

30、上叉檢測開關(guān)故障異常

維修解決方法為：也就是說貨叉有中位時至少一個上貨叉中位檢測開關(guān)沒有信號，也可能是上貨叉未收到位；或是上叉檢測開關(guān)出現(xiàn)故障時則需要檢查開關(guān)、線路是否有被損壞，或是開關(guān)和撞尺是否有配合，同時還需要檢查貨叉是否回到了原位。

31、貨叉中位停叉開關(guān)故障異常

維修解決方法為：當(dāng)貨叉中位停叉開關(guān)出現(xiàn)異常時，則要檢查的就是開關(guān)、線路是否有損壞或是開關(guān)和撞尺是否配合著。

32、貨叉左探/右探開關(guān)故障異常

維修解決方法為：當(dāng)貨叉的左探或是右探開關(guān)出現(xiàn)故障時，則表示貨叉左探或是右探檢測開關(guān)是無法正常檢測到托盤的。此時，便需要做的就是檢查開關(guān)、線路是否損壞或是直接調(diào)節(jié)探測開關(guān)的故障。

33、左/右歪斜檢測開關(guān)故障異常

維修解決方法為：當(dāng)左｜右歪斜檢測開關(guān)故障異常時，就要檢查開關(guān)、線路是否已被損壞，開關(guān)和反光板是否配合。

34、載貨臺貨物探測開關(guān)故障異常

維修解決方法為：當(dāng)載貨臺貨物探測開關(guān)出現(xiàn)異常故障時，就要檢查開關(guān)、線路是否已被損壞，開關(guān)和反光板是否配合了。

35、微動超時故障異常

維修解決方法為：當(dāng)在規(guī)定時間內(nèi)，取貨時載貨臺未升到高位或是存貨時未降到低位現(xiàn)象出現(xiàn)，對此需要工作人員先行檢查認(rèn)址器開關(guān)是否有損壞，或是開關(guān)和認(rèn)址片是否配合。

36、松繩保護(hù)故障異常

維修解決方法為：當(dāng)鋼絲繩出現(xiàn)松動或是有斷裂現(xiàn)象發(fā)生時，就要觀察是否誤報后進(jìn)行聯(lián)系技術(shù)支持人員。

37、過載保護(hù)故障異常/貨物超高故障異常

維修解決方法為：當(dāng)貨物有超重或是超高現(xiàn)象發(fā)生時，需要進(jìn)行整理貨物后再進(jìn)行重新運(yùn)行。

38、貨物超長故障異常

維修解決方法為：貨物超長故障現(xiàn)象就是堆垛機(jī)到端點放貨時，會檢測到輸送機(jī)有貨物。當(dāng)有這種現(xiàn)象發(fā)生出現(xiàn)時，就要移走輸送機(jī)跟前的相應(yīng)貨物，并且按下復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位。

39、貨叉過熱保護(hù)故障異常

維修解決方法為：這是因為若是長時間的運(yùn)行或是過載就會導(dǎo)致貨叉產(chǎn)生熱繼保護(hù)現(xiàn)象。若是出現(xiàn)此種現(xiàn)象發(fā)生就要打開控制柜，按下“FR”熱繼電器的紅色觸頭。

40、示教模式故障異常

維修解決方法為：當(dāng)示教模式故障出現(xiàn)時，維修解決方法則是示教完后，斷電重新開機(jī)，然后再按復(fù)位解進(jìn)行解決此問題。

41、開機(jī)時有作業(yè)故障異常

維修解決方法為：開時有作業(yè)也就是在關(guān)機(jī)后還有一個作業(yè)進(jìn)行了保留，那么出現(xiàn)這種情況應(yīng)該怎么解決呢？當(dāng)然可以按下功能鍵進(jìn)行復(fù)位或是清除當(dāng)前作業(yè)。

42、高托盤入錯貨位故障異常

維修解決方法為：所謂的高托盤入錯貨位即是作業(yè)顯示低貨位，托盤貨物超高的情況，有了這種情況則需要重新下發(fā)作業(yè)，然后重新碼貨。

43、貨物歪斜/超寬故障異常

維修解決方法為：貨物歪斜或是超寬，其實是指的是托盤貨物歪斜。當(dāng)遇到這種現(xiàn)象出現(xiàn)時，需要整理托盤貨物，檢查探測開關(guān)是否有故障。

44、堆垛機(jī)盲碼故障異常

所謂的堆垛機(jī)盲碼是指掃描器沒有掃到條碼。

維修解決方法為：擦洗掃描開關(guān)，然后進(jìn)行條碼的檢查。

45、與輸送機(jī)通訊故障異常

維修解決方法為：當(dāng)出現(xiàn)與輸送機(jī)發(fā)生通訊故障，機(jī)器不能動時，最先檢查的是線路是否是相通的。

46、作業(yè)隊列無此托盤故障異常

維修解決方法為：有些企業(yè)可能真的碰到過這種作業(yè)隊列無此托盤的現(xiàn)象，當(dāng)出現(xiàn)這種情況后可以先將托盤取出，再等下發(fā)作業(yè)后在放托盤。

47、當(dāng)前托盤入錯巷道故障異常

維修解決方法為：當(dāng)當(dāng)前托盤入錯巷道故障時，則需要重新再放托盤即可。

48、取貨無箱故障異常

維修解決方法為：或是有取貨無箱現(xiàn)象時，則直接檢查貨位狀態(tài)即可。

49、雙重入庫故障異常

維修解決方法為：有雙重入庫故障出現(xiàn)時，需要做的就是檢查貨位狀態(tài)，或者直接探測開關(guān)。

50、作業(yè)不合法/目的層錯故障異常

維修解決方法為：當(dāng)有這兩種情況現(xiàn)象出現(xiàn)時，我們需要做的就是重新下發(fā)作業(yè)。

51、托盤號錯故障異常

維修解決方法為：一般是掃到的托盤號和作業(yè)托盤號不同，或是沒有掃到托盤，則也是需要重新下發(fā)作業(yè)。

52、輸送機(jī)運(yùn)行超時/急停故障異常

維修解決方法為：有輸送機(jī)運(yùn)行超時或是有急停現(xiàn)象發(fā)生時，則只需要按復(fù)位鍵即可。

53、空開檢測故障異常

維修解決方法為：有空開檢測故障發(fā)生時，則需要檢查開關(guān)、線路是否是正常的。

54、托盤出入庫沖突故障異常

維修解決方法為：當(dāng)托盤出入庫沖突故障異常出現(xiàn)時，則需要我們做的是進(jìn)行調(diào)整出、入庫作業(yè)。

55、托盤尺寸故障異常

維修解決方法為：當(dāng)有托盤尺寸異常時，此時只要調(diào)整托盤位置即可。

56、托盤超高/左超寬/右超寬故障異常

維修解決方法為：當(dāng)托盤有超高、左超寬、右超寬現(xiàn)象發(fā)生時，需要直接重新碼貨就可以。

57、與堆垛機(jī)通訊故障異常

維修解決方法為：當(dāng)使用堆垛機(jī)時，肯定會出現(xiàn)與堆垛機(jī)通訊故障，托盤不動的現(xiàn)象，這時候就要停下來，檢查線路是否是相通的。