一、堆垛機設計方案步驟

堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處，它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成，在進行堆垛機的設計時，具體的步驟如下：

1、收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，確定需要的堆垛機型號和參數(shù)，需要收集的資料包括：物流要求、物料的規(guī)格參數(shù)、立體倉庫的現(xiàn)場條件及環(huán)境要求、對倉庫管理系統(tǒng)的功能要求、整個庫區(qū)的出入庫總量要求、貨物單元的外形尺寸及其重量、倉庫儲存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數(shù)量等。

2、堆垛機設計，主要包括三個方面：

（1）堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。

（2）堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。

（3）其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。

二、巷道堆垛機的設計要考慮哪些參數(shù)

堆垛機作為立體倉庫中重要的運輸設備，其各項技術參數(shù)的選用，將直接影響到整座立體倉庫的運行效率和經(jīng)濟效益，在進行巷道堆垛機設計時，主要應注意考慮以下幾大參數(shù)：

1、堆垛機的速度參數(shù)

與堆垛機的速度有關的參數(shù)，主要指水平運行速度、起升速度和貨叉伸縮速度。這三項參數(shù)的高低，直接關系到出入庫頻率的高低。

2、堆垛機的尺寸參數(shù)

堆垛機的尺寸參數(shù)較多，例如起升高度、下降深度、整機全長、最低貨位極限高度等。其中最低貨位極限高度，即貨叉上表面從最低一層貨格的低位到地軌安裝水平面的垂直距離。該參數(shù)涉及合理利用有效空間，增加庫容量，亦是評價堆垛機設計水平的標準之一。目前，國內立體倉庫堆垛機的最低貨位極限高度普遍偏高。

3、堆垛機的貨叉下?lián)隙?/strong>