一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相序如何判斷

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有標(biāo)明引出線的繞組相序時(shí)，可以用萬(wàn)用表和直流電源找出引出線的相序。

例如某四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有5根引出線分別是白、藍(lán)、棕、黃、紅五種顏色。因四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的四組繞組，有一個(gè)頭都是連在一起的（公共端），所以一共是5個(gè)線頭。

1、先找公共端

把萬(wàn)用表?yè)茉赗×1檔，其中一根表筆接5根線中的任意一根，另一根表筆分別接另外的4根引線，當(dāng)測(cè)出所有4根線的電阻值都相等時(shí)，其中一根表筆接的就是公共端。

2、找相鄰的相序

（1）先將電源調(diào)到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)銘牌上標(biāo)明的電壓數(shù)值。

（2）將電源正極接公共端，負(fù)極分別碰觸其余四根引出線，當(dāng)碰到某根線時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了一點(diǎn)（也可以用手捏住電動(dòng)機(jī)軸，來(lái)感覺(jué)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)），表示步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組與轉(zhuǎn)子是處在相鄰位置，線圈通電后能夠啟動(dòng)。然后再用負(fù)極碰旁邊緊鄰的引出線，如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)了，表示此繞組為紅色引出線繞組的相鄰相，如黃色引出線。依照這種方法，直接找完四相的排列順序。

如果所測(cè)試的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是帶減速裝置的，因?yàn)樗俣嚷?，所以繞組通電后，電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)看不出來(lái)，此時(shí)可用手捏住步進(jìn)電動(dòng)機(jī)軸來(lái)感覺(jué)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

二、步進(jìn)電機(jī)怎么接線

1、連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電源，假如在我們的步進(jìn)電機(jī)使用直流24V供電可以與表控共用一個(gè)開(kāi)關(guān)電源來(lái)供電。

2、來(lái)看一下連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與表控的控制接線：

（1）將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入信號(hào)和方向輸入信號(hào)的正極連接到表控的5V端子。

（2）將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入信號(hào)的負(fù)端連接到表控的Y1輸出端子上。

（3）將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方向輸入信號(hào)的負(fù)端連接到表控的Y2輸出端子上。

（4）接下來(lái)就是設(shè)置步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分，一般可以放在8(1600)左右，通過(guò)初步調(diào)試后設(shè)置實(shí)際需要的細(xì)分。

（5）設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)設(shè)置，參考設(shè)置，一行實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)。X1是正轉(zhuǎn)的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。

（6）步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)的設(shè)置：X2是反向啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，Y1輸出脈沖，Y2輸出方向信號(hào)。兩行實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)動(dòng)作。

溫馨提示：

步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專(zhuān)用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動(dòng)單元與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接耦合，也可理解成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。