一、機械式激光雷達原理是什么

機械式激光雷達由光電二極管、MEMS發(fā)射鏡、激光發(fā)射器和接收器等組成。所謂“機械式”是指可以360°旋轉(zhuǎn)并控制發(fā)射角度的MEMS發(fā)射鏡。那么機械式激光雷達原理是什么呢？

機械式激光雷達原理：通過旋轉(zhuǎn)的機械鏡面測量激光發(fā)出和收到回波的時間差，從而確定目標的方位和距離。由于激光雷達主動發(fā)射激光，因此受環(huán)境光變化的影響小，測距精確。

二、機械式激光雷達的優(yōu)缺點有哪些

1、機械式激光雷達的優(yōu)點

（1）掃描速度快，掃描速度只決于發(fā)射模塊的電子學(xué)響應(yīng)速度，不受材料的特性影響，可以實現(xiàn)比光學(xué)相控陣更高的掃描頻率。

（2）接收視場小，這種掃描技術(shù)是一種發(fā)射和接收同步掃描技術(shù)，接收視場小，抗光干擾能力強，信噪比高。

（2）可承受高的激光功率，這種掃描技術(shù)完全是在自由空間中進行，可以采用高峰值功率的激光脈沖進行高信噪比的探測。

2、機械式激光雷達的缺點

但是機械式激光雷達因為運動部件較多，除了價格高居不下以外，還存在較多不足之處。特別是用于自動駕駛汽車，存在如下缺點：

（1）結(jié)構(gòu)笨重，馬達和多面體棱鏡的重量和體積較大，容易造成機械磨損，不利于長時間運轉(zhuǎn)使用。可靠性隨著時間逐漸降低，對于以“安全性”為首位的自動駕駛汽車來講，這是無法接受的致命缺陷。

（2）光通過每一個多棱鏡的表面時，都會經(jīng)歷一段較短的不能接受光信號的時間，降低反射信號接收比，使得信號接收比大幅降低。

（3）裝調(diào)工作量大，需要將發(fā)射和接收模塊進行精密光學(xué)對準裝配，工作繁復(fù)，工作量大，大批量生產(chǎn)難度大。