一、什么是碼垛機器人

碼垛機器人是搬運機器人中的一種，是一種生產(chǎn)線上的碼垛設(shè)備。碼垛機器人具有結(jié)構(gòu)簡單、零部件少，占地面積小，適用性強，耗能低，操作簡單的特點，其機械手和機身主體分別通過電控伺服系統(tǒng)及中心回轉(zhuǎn)裝置皆可實現(xiàn)在三維坐標內(nèi)360°水平精準回轉(zhuǎn)、機械手可垂直升降且可抓碼多種異形建筑制品成方垛、采用對重質(zhì)量平衡方式一次抓碼載荷可達600公斤的重載碼垛機器人，能完全滿足砌塊（磚）和其它相關(guān)行業(yè)的重載碼垛需要。

二、什么是搬運機器人

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。搬運機器人被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。

三、搬運機器人和碼垛機器人的區(qū)別與聯(lián)系

工業(yè)機器人應(yīng)用廣泛的應(yīng)屬搬運碼垛類，將一件物件從A點到B點的搬運使用機器人就是搬運機器人；將一件物件從A點到B平臺位置呈方列或羅列式堆碼起來就是碼垛機器人。

搬運機器人和碼垛機器人其實在本質(zhì)上并沒有太大的區(qū)別，畢竟它們的硬件組成和控制方式上是相同的，都是由驅(qū)動器、電機、減速器、控制系統(tǒng)組成。它們的區(qū)別在于軸數(shù)上的不同。從機器人的自由度來看， 自動搬運機械手一般使用的是六軸機器人，而碼垛機器人多使用四軸的機器人。

這是由它們的工作性質(zhì)決定的。碼垛機器人應(yīng)用比較單一，對機械手靈活度要求不高，所以它只需要進行平面的移動就可以了。而工業(yè)搬運機器人不但要進行抓取動作，有時候還要配合工序進行產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)、前傾、側(cè)翻等動作，也有流水線輸送帶上的搬運，所以大部分的搬運機械手臂是使用六自由度機械手來完成。