一、自動(dòng)焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)有哪些

1、減少企業(yè)的成本

自動(dòng)焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)動(dòng)化焊接操作，可以按照焊縫規(guī)格下放焊接材料，解決了焊材浪費(fèi)的現(xiàn)象，并且可以實(shí)現(xiàn)一人操作多機(jī)的情況，減少了人工成本。

2、焊接質(zhì)量穩(wěn)定

自動(dòng)焊接機(jī)器人的智能焊接系統(tǒng)可以通過焊縫跟蹤傳感器識(shí)別焊縫的位置和規(guī)格，下放剛剛好的焊材填充焊縫，焊縫美觀且牢固。

3、提高焊接效率

傳統(tǒng)焊接中由于人工因素會(huì)拖慢生產(chǎn)計(jì)劃，導(dǎo)致產(chǎn)品的生產(chǎn)周期不明確，自動(dòng)焊接機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)不間斷工作，不存在疲勞、節(jié)假日、事假、職業(yè)病等問題，提高了焊接效率。

4、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)

工人在惡劣的環(huán)境中無法進(jìn)行正常工作，還會(huì)造成職業(yè)病，自動(dòng)焊接機(jī)器人代替焊接工人完成工作，隔離了有害氣體、電弧光、輻射、煙霧粉塵等有害雜質(zhì)，并能夠穩(wěn)定質(zhì)量。

5、實(shí)現(xiàn)批量焊接生產(chǎn)

自動(dòng)焊接機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)示教編程，并對(duì)焊接參數(shù)進(jìn)行記憶存儲(chǔ)，不需要經(jīng)常調(diào)整焊接參數(shù)，可輕松實(shí)現(xiàn)批量焊接生產(chǎn)。

6、靈活性高

自動(dòng)焊接機(jī)器人的關(guān)節(jié)數(shù)量決定了其靈活性，在焊接工作中各關(guān)節(jié)靈活配合完成焊接工作，關(guān)節(jié)數(shù)量越多，靈活性越高。

7、使用周期長(zhǎng)

自動(dòng)焊接機(jī)器人如果維護(hù)得當(dāng)，使用壽命可長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年，為用戶帶來更高的生產(chǎn)效益。

二、自動(dòng)焊接機(jī)器人該如何操作

市場(chǎng)中的自動(dòng)焊接機(jī)器人多數(shù)是示教再現(xiàn)的工作方式，編程在示教器中進(jìn)行，可以根據(jù)焊件規(guī)格的不同設(shè)置不同的行走軌跡、焊槍位姿以及各焊接參數(shù)，具體操作如下：

1、開機(jī)。操作人員打開控制柜上的電源開關(guān)在“ON”狀態(tài)，將運(yùn)作模式調(diào)到“TEACH”→“示教模式下”。

2、焊接程序編輯。進(jìn)入程序編輯狀態(tài)：先在主菜單上建立一個(gè)新的程序，顯示新建程序畫面后按［選擇］鍵，編輯機(jī)器人要走的軌跡；把焊接機(jī)器人移動(dòng)到離安全位置，周邊環(huán)境便于作業(yè)的位置，輸入程序。

3、操作人員握住安全電源開關(guān)，接通伺服電源機(jī)器人進(jìn)入可動(dòng)作狀態(tài)；用軸操作鍵將機(jī)器人移動(dòng)到開始位置，按［插補(bǔ)方式］鍵，把插補(bǔ)方式定為關(guān)節(jié)插補(bǔ)，輸入緩沖顯示行中顯示關(guān)節(jié)插補(bǔ)命令。

4、根據(jù)不同的工件設(shè)置焊接參數(shù)。焊接參數(shù)主要包括焊接速度、焊接電流及電壓、送絲速度等，焊接參數(shù)的設(shè)置不是一步完成的，需要根據(jù)施焊質(zhì)量進(jìn)行細(xì)微調(diào)整。