一、自動(dòng)焊接機(jī)器人的編程需要學(xué)習(xí)什么
用戶(hù)在購(gòu)買(mǎi)自動(dòng)焊接機(jī)器人之后，需要安排操作人員學(xué)習(xí)一定的編程知識(shí)，自動(dòng)焊接機(jī)器人廠(chǎng)家會(huì)提供一定的教學(xué)培訓(xùn)，會(huì)教一些簡(jiǎn)單的自動(dòng)焊接機(jī)器人操作、編程、維護(hù)保養(yǎng)等問(wèn)題，學(xué)習(xí)編程問(wèn)題是操作自動(dòng)焊接機(jī)器人的基礎(chǔ)，也會(huì)提高人員的薪資待遇，接下來(lái)帶您了解自動(dòng)焊接機(jī)器人的編程學(xué)習(xí)內(nèi)容。
需要掌握機(jī)械制圖知識(shí)，對(duì)自動(dòng)焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和電氣原理做相關(guān)了解，對(duì)相關(guān)技術(shù)原理有一定的了解，拋開(kāi)理論上的知識(shí)，編程人員還需要多與實(shí)際操作相結(jié)合，觀察焊接機(jī)器人的工作狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)編程錯(cuò)誤，可以及時(shí)修正，以防造成焊接材料的浪費(fèi)已經(jīng)設(shè)備本體的損傷。
自動(dòng)焊接機(jī)器人本身就有自己的控制系統(tǒng)，所以企業(yè)在使用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，需要熟練掌握焊接機(jī)器人的操作流程，焊接機(jī)器人通過(guò)控制系統(tǒng)可以進(jìn)行自動(dòng)焊接，這樣學(xué)習(xí)焊接機(jī)器人編程就不會(huì)特別困難。
二、焊接機(jī)器人的編程技巧有哪些
1、選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(zhǎng)度來(lái)制定焊接順序。
2、焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑、安全。
3、優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。
4、采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時(shí)，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對(duì)接頭的位置必須通過(guò)編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。
5、及時(shí)插入清槍程序，編寫(xiě)一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。
6、編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過(guò)程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會(huì)形成一個(gè)好程序。
