一、編碼器可以測(cè)量速度嗎

編碼器常用來(lái)測(cè)量角度或直線距離，但其實(shí)它也是可以用來(lái)測(cè)量速度這一參數(shù)的。

測(cè)量速度常用光電編碼器，可用于執(zhí)行轉(zhuǎn)速或線速度測(cè)量，由于編碼器的脈沖頻率與其旋轉(zhuǎn)速度之間存在線性關(guān)系，編碼器旋轉(zhuǎn)得更快時(shí)，脈沖頻率便以相同的速率增加，因此可以通過(guò)脈沖計(jì)數(shù)或脈沖計(jì)時(shí)來(lái)測(cè)量速度。

二、光電編碼器測(cè)速方法有哪些

光電編碼器是一種數(shù)字式角度傳感器，它能將角位移量轉(zhuǎn)換為與之對(duì)應(yīng)的電脈沖進(jìn)行輸出，主要用于機(jī)械轉(zhuǎn)角位置和旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)與控制。光電編碼器的測(cè)速方法主要有三種：

1、位置差分法（M法）

設(shè)脈沖發(fā)生器每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出的脈沖數(shù)為P，且在規(guī)定的時(shí)間Tg（s）內(nèi)，測(cè)得的脈沖數(shù)為m1，則電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)：nm=60*m1/（P*Tg）（r/min）（技術(shù)指標(biāo)：a、分辨率：Q=60*（m1 1）/（P*Tg）-60*m1/（P*Tg）=60/（P*Tg）；b、測(cè)量精度：在極端情況下會(huì)產(chǎn)生正負(fù)1個(gè)轉(zhuǎn)速脈沖的檢測(cè)誤差，相對(duì)誤差為1/m1；c、檢測(cè)時(shí)間：Tg=PQ）

這種測(cè)速方法固定采樣周期測(cè)量，實(shí)現(xiàn)起來(lái)簡(jiǎn)單易行，在高速測(cè)量時(shí)，有較好的速度平穩(wěn)性及較高的測(cè)量精度；不過(guò)M法在低速時(shí)會(huì)出現(xiàn)速度波動(dòng)幅度大，平穩(wěn)性差，且隨著采樣頻率的提高，所測(cè)得的低速范圍會(huì)變窄，測(cè)速精度也會(huì)隨之下降。

2、定角測(cè)時(shí)法（T法）

通過(guò)測(cè)量編碼器相鄰兩個(gè)脈沖的時(shí)間間隔來(lái)確定被測(cè)速度的方法，用一已知頻率為fc的高頻時(shí)鐘頻率向一計(jì)時(shí)器發(fā)送脈沖數(shù)，此計(jì)時(shí)器由測(cè)速脈沖的兩個(gè)相鄰脈沖控制其起始和終止。若計(jì)數(shù)器的讀數(shù)為m2，則電機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)為nm=60*fc/（P*m2）（r/min）（fc是時(shí)鐘脈沖頻率；m2是計(jì)數(shù)器對(duì)時(shí)鐘脈沖頻率f的脈沖計(jì)數(shù)值）。

3、M/T法

M/T測(cè)速法是結(jié)合兩種測(cè)速方法得到的，即低速時(shí)用T法，高速時(shí)用M法。