按驅(qū)動(dòng)方式分類
1、液壓驅(qū)動(dòng)式
以電機(jī)驅(qū)動(dòng)，將高壓油灌入油缸，驅(qū)動(dòng)活動(dòng)塞以驅(qū)動(dòng)橋廂。速度慢，通常用于 20 米以下的建筑物。
2、電機(jī)減速齒輪驅(qū)動(dòng)式
以交、直流電機(jī)經(jīng)減速齒輪及牽引機(jī)牽引鋼索以驅(qū)動(dòng)橋廂，多用于中低速梯。
3、電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)式
又稱 Gearless 型，以較大型多極電機(jī)直接帶動(dòng)牽引機(jī)，使用于高速梯，電控系統(tǒng)較為復(fù)雜。
4、線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)式
以感應(yīng)式或同步式線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)置于升降道壁，動(dòng)部置于橋廂外殼，不必使用鋼索，直接驅(qū)動(dòng)橋廂。不受建物高低限制，但耗電量高，尚在開發(fā)試用階段。
5、無機(jī)房驅(qū)動(dòng)式
將牽引電機(jī)直接裝置于橋廂頂部或底部，牽引環(huán)繞鋼索以驅(qū)動(dòng)橋廂，使用于小型橋廂，用于個(gè)人電梯，可省去傳統(tǒng)型的機(jī)房。
按照拖動(dòng)分類
1、交流單數(shù)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)開環(huán)直接起動(dòng)的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)。
2、交流雙速電機(jī)變極調(diào)速電梯的開環(huán)拖動(dòng)系統(tǒng)。
3、交流雙速電機(jī)、半閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)。
4、交流雙速電機(jī)、全閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)。
5、交流單速電機(jī)、全閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)。
6、交流永磁同步電動(dòng)機(jī)全閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)。
7、直流電動(dòng)機(jī)全閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)。
按照控制分類
1、轎內(nèi)手柄開關(guān)控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。
2、轎內(nèi)按鈕開關(guān)控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。
3、轎外按鈕開關(guān)控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。
4、轎內(nèi)外按鈕開關(guān)控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。
5、信號(hào)控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。
6、集選控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。
7、兩臺(tái)并聯(lián)控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。
8、群控電梯電氣控制系統(tǒng)。
按照裝置分類
1、繼電器控制。
2、PLC控制：是一種工業(yè)控制用的微機(jī)。
3、微機(jī)控制。
按照用途分類
1、載貨電梯的電氣控制系統(tǒng)。
2、雜物電梯的電氣控制系統(tǒng)。
3、乘客電梯、住宅電梯、病床電梯的電氣控制系統(tǒng)。
按管理方式分類
1、有專職司機(jī)控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。
2、無專職司機(jī)控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。
3、有/無專職司機(jī)控制的電梯電氣控制系統(tǒng)。
電梯控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
電梯控制系統(tǒng)硬件由轎廂操縱盤、廳門信號(hào)、PLC、變頻器、調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成，變頻器只完成調(diào)速功能，而邏輯控制部分是由PLC完成的。PLC負(fù)責(zé)處理各種信號(hào)的邏輯關(guān)系，從而向變頻器發(fā)出起停信號(hào)，同時(shí)變頻器也將本身的工作狀態(tài)輸送給PLC，形成雙向聯(lián)絡(luò)關(guān)系。系統(tǒng)還配置了與電動(dòng)機(jī)同軸連接旋轉(zhuǎn)編碼器及PG卡，完成速度檢測(cè)及反饋，形成速度閉環(huán)和位置閉環(huán)。此外系統(tǒng)還必須配置制動(dòng)電阻，當(dāng)電梯減速運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于再生發(fā)電狀態(tài)，向變頻器回饋電能，抑制直流電壓升高。
電梯系統(tǒng)是一個(gè)六層六站的系統(tǒng)，井道內(nèi)設(shè)有轎廂、安全窗、對(duì)重、安全鉗、感應(yīng)器、平層、樓層隔磁板、端站打板及各種動(dòng)作開關(guān)，轎廂底部設(shè)有超載、滿載開關(guān)，井道外每層設(shè)有樓層顯示、呼梯按鈕及指示、一層設(shè)基站電鎖，井道頂部有機(jī)房，內(nèi)設(shè)機(jī)房檢修按鈕、慢上、慢下開關(guān)、曳引機(jī)、導(dǎo)向輪和限速器，并道底部設(shè)有底坑，緩沖器、限速器繩輪；轎廂內(nèi)設(shè)有廳門、轎門、門機(jī)機(jī)構(gòu)、門刀機(jī)構(gòu)、門鎖機(jī)構(gòu)、門機(jī)供電電路、安全觸板、轎頂急停、檢修、慢上、慢下開關(guān)及轎頂照明、轎頂接線廂，轎門和廳門上方設(shè)有樓層顯示，轎門右側(cè)設(shè)有內(nèi)選按鈕及指示、開關(guān)門按鈕、警鈴按鈕、超載、滿載指示。本文的重點(diǎn)是先將原由繼電器控制的電梯控制柜進(jìn)行改造，用PLC取代繼電器進(jìn)行電梯控制，以提高電梯的可靠性和安全性；然后將電梯的信號(hào)通過DDC采集送工作站進(jìn)行電梯運(yùn)行情況的監(jiān)視。
直流電梯具有速度快、舒適感好、平層準(zhǔn)確度高的特點(diǎn)，這是因?yàn)橹绷魍蟿?dòng)系統(tǒng)調(diào)速性能好、調(diào)速范圍寬。直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有改變端電壓UA、調(diào)節(jié)調(diào)整電阻Rtj、改變勵(lì)磁磁。
直流電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)通常有兩種：
（1）用發(fā)電機(jī)組構(gòu)成的可控硅勵(lì)磁的發(fā)電機(jī)一電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)系統(tǒng) 門禁電梯控制系統(tǒng)。
（2）可控硅直接供電的可控硅一電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)。
兩者都是利用調(diào)整電動(dòng)機(jī)端電壓Ua的方法進(jìn)行調(diào)速的，前者是通過調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁改變發(fā)電機(jī)的輸出電壓進(jìn)行調(diào)速的，所以稱為可控硅勵(lì)磁系統(tǒng)。后者是用三相可控硅整流器，把交流變?yōu)榭煽刂绷?，供給直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)，省去了發(fā)電機(jī)組，因此降低了造價(jià)，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，直流電梯因其設(shè)備多，維護(hù)較為復(fù)雜，造價(jià)高，因此常用于速度要求較高的高層建筑，它具有舒適感好、平層準(zhǔn)確高的特點(diǎn)、速度有1. 5-1．75m/s的快速梯和2．5—5m/s的高速梯。
電梯控制系統(tǒng)與門禁系統(tǒng)的區(qū)別
1、很多人都認(rèn)為“電梯控制系統(tǒng)”與“門禁系統(tǒng)”一樣，其實(shí)它們之間是有很大區(qū)別的，目前市面上大部分的IC卡電梯控制系統(tǒng)只能叫做“電梯門禁”，而不能叫“電梯控制系統(tǒng)”，因?yàn)椤半娞菘刂啤钡母拍罘浅V，包括電梯樓層刷卡控制，電梯運(yùn)行狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控及故障自動(dòng)報(bào)警、電梯遠(yuǎn)程控制、電梯多媒體信息管理、電梯能耗監(jiān)控管理、城市電梯綜合監(jiān)控管理、電梯五方對(duì)講管理等等。而電梯的“刷卡控制”只是其中一個(gè)很小的部分。
2、有些廠家在實(shí)現(xiàn)“業(yè)主出門提前預(yù)約呼梯”功能時(shí)，利用門禁控制器來點(diǎn)亮轎箱內(nèi)的業(yè)主所在樓層按鈕來實(shí)現(xiàn)預(yù)約呼梯，沒有考慮在同一單元有多臺(tái)電梯并聯(lián)時(shí)如何就近優(yōu)先選派電梯，因?yàn)殚T禁系統(tǒng)無法知道每臺(tái)電梯的當(dāng)前狀態(tài)，所以一般都是固定的指派某臺(tái)電梯。
3、正確預(yù)約呼梯辦法：一是利用專業(yè)的電梯控制系統(tǒng)來點(diǎn)亮業(yè)主樓層的外呼按鈕，多臺(tái)電梯并聯(lián)或群控時(shí)，電梯自身會(huì)選派最優(yōu)先的電梯過來。二是利用專業(yè)的電梯控制系統(tǒng)獲取每個(gè)電梯的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，在合理的時(shí)間段內(nèi)、選擇最近、最空閑的電梯點(diǎn)亮該電梯轎箱內(nèi)的業(yè)主樓層按鈕。
4、門禁系統(tǒng)一般都是安裝在墻上或天花上，往往對(duì)產(chǎn)品的抗震性能不會(huì)太重視，而電梯是一個(gè)上下運(yùn)動(dòng)的設(shè)備并且有些電梯轎箱震動(dòng)還不小，在運(yùn)行一段時(shí)間之后，有些門禁產(chǎn)品經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)死機(jī)、掉數(shù)據(jù)的現(xiàn)象。而專業(yè)的電梯控制系統(tǒng)往往會(huì)非常重視產(chǎn)品的抗震及抗沖擊性能，盡量避免采用插拔式的芯片及模塊，全部焊接牢固。
5、專業(yè)的電梯控制器都是將主控板裝在電梯轎箱頂或者轎箱操縱盤內(nèi)，讀卡器與主控器距離近，而且讀卡線不會(huì)跟著電梯隨行電纜上下運(yùn)動(dòng)，受干擾的概率會(huì)大大減小。電梯控制系統(tǒng)的讀卡器往往都針對(duì)電梯轎箱金屬墻進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，讀卡具有更好的抗金屬屏敝效果，不會(huì)出現(xiàn)那種普通讀卡器裝在金屬物上面就無法讀卡的情況。
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