無人直升機的原理是什么

無人直升機的構造和旋翼飛行器差不多，其工作原理和旋翼式直升機也差不多。無人直升機的上升和下落，靠的不是調節(jié)旋翼的轉速，而是調節(jié)旋翼的迎角。當旋翼的迎角加大，被旋翼推向下方的氣流速度也增大，旋翼也會受到更大的反作用力，這個力就是直升機升力來源。

控制無人直升機旋翼迎角的設備叫做傾斜器，它是由兩個緊密貼合的圓環(huán)組成，并且有鉸接裝置與旋翼相連。當無人直升機的操作員需要上升時時，調節(jié)推拉桿，把兩個盤都往下推，連接旋翼的鉸接裝置就會把旋翼的迎角調大，就能產生更大的升力。相反，當無人直升機的操作員需要下降時，就把兩個盤都往上推，連接旋翼的鉸接裝置就會把旋翼的迎角調小，旋翼產生的升力減小，無人直升機就下降了。

通過傾斜器，無人直升機不僅能產生向上的升力，還能產生向下的推力。當推拉桿把兩個盤都推到頂上時，無人直升機的旋翼就產生了下反角。如此產生的力量就是向上的推力。這時直升機就會加速下降。如果這個推力足夠，無人直升機還可以頭朝下倒著飛。而無人直升機的這種控制，叫作“總矩控制”。

無人機的結構組成系統(tǒng)

1、飛控系統(tǒng)

飛控系統(tǒng)可以看做無人機的大腦，飛機是懸停還是飛行、向哪個方向飛，都是由飛控下達指令的。飛控是如何做到控制飛機保持姿態(tài)的呢？這是由于飛控包含“小腦”，也就是有數(shù)個傳感器，基礎的飛控包含了GPS、氣壓計、IMU、指南針等等部件。

2、遙控系統(tǒng)

遙控系統(tǒng)包含地面的遙控器和飛機端的接收模塊。除了俯仰（pitch）、橫滾（roll）、航向（yaw）、油門（throttle）兩個搖桿的四個通道外，還包含了切換飛行模式、控制云臺轉動、控制相機拍照等功能。這些指令都會通過遙控器的發(fā)射系統(tǒng)，用無線信號傳遞給飛機，由飛機上的接收模塊接收信號，目前主流無線電信號是2.4G信號。

3、動力系統(tǒng)

動力系統(tǒng)包括無人機的電調、電機、槳葉、動力電池。電調能把動力電池提供的直流電轉換為可直接驅動電機的三項交流電，電調接收飛控指令后，控制電機轉速，從而實現(xiàn)飛機的傾角改變。電機的作用就是通過轉動，帶動螺旋槳的轉動，從而提供升力。槳葉固定在電機軸上，為無人機帶來升力，實現(xiàn)飛行，動力電池能為飛行提供動力。

4、圖傳系統(tǒng)

圖傳顧名思義就是把飛機上看到的圖像傳輸?shù)绞褂谜呙媲暗钠聊簧希嬅嫱?，圖傳也傳輸飛機的飛行數(shù)據(jù)。因此使用者可在顯示屏、APP上看到飛機實時的圖像和高度、速度信息。圖傳通常使用5.8G、2.4G頻段。常用的圖傳有模擬圖傳和數(shù)字圖傳兩種，目前在航拍無人機中數(shù)字圖傳以質量高、傳輸距離遠的優(yōu)勢更受消費者青睞。