著錄信息
- 專利名稱：一種隨行定位工裝快速切換的自動化機構
- 專利類型：發(fā)明
- 申請?zhí)枺?/em>CN201510338606.0
- 公開(公告)號：CN104889628B
- 申請日：20150617
- 公開(公告)日：20170104
- 申請人：柯馬(上海)工程有限公司
- 發(fā)明人：田力
- 申請人地址：201913 上海市松江區(qū)泗涇工業(yè)園區(qū)九干路1353號
- 申請人區(qū)域代碼：CN310117
- 專利權人：柯馬(上海)工程有限公司
- 洛迦諾分類：無
- IPC：B23K37/00
- 優(yōu)先權：無
- 專利代理機構：上海申匯專利代理有限公司 31001
- 代理人：翁若瑩
- 審查員：張紅英
- 國際申請：無
- 國際公開(公告)：無
- 進入國家日期：無
- 分案申請：無
關鍵詞
立管,夾具,定位導向機構,機器人臂,立柱,抓持,機器人,機器人抓手,自動化機構,定位工裝,快速切換,立柱側邊,可更換,矯正,節(jié)拍,配合,對準,占用
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